Necesita el ID de cliente de un cuadro de texto dentro de un control de contenido usando javascript

Tengo una página maestra que contiene todo el javascript y dentro del control de contenido, hay un enlace que llama a una función de javascript y quiero pasar la identificación una vez que el servidor la represente de manera diferente.

 <a title="Pick Date from Calendar" onclick="calendarPicker('');" href="javascript:void(0);"> 

Sin embargo, sigo recibiendo este error:

El acceso a la propiedad debe asignarse a la propiedad o usar su valor.

¿Cómo podría lograr esto?

Intente esto en su lugar (observe el <%= en el atributo onclick ):